NVIDIA Isaac Sim ROS2软件在环控制机器人教程目录

 

第一部分：机器人环境与配置

 

1. 介绍

 

2. 设置Isaac Sim和ROS2集成

 

3. 为Nova Carter创建ROS OmniGraph

 

4. 设置其他ROS功能

 

5. 配置Franka机械臂

 

第二部分：机器人导航 （Navigation) 

 

6. 使用Nav2实现自主导航

 

第三部分：机械臂抓取 （MoveIt！） 

 

7. 使用MoveIt2进行操作

 

第四部分：总结

 

8. 练习：多机器人协同作业

 

9. 总结